Шляху розвитку медицини і фізики завжди були тісно переплетені між собою. Вже в глибокій древності медицина, нарівні з ліками, використала такі фізичні чинники, як механічні впливи, тепло, холод, звук, світло. Розглянемо основні способи використання цих чинників в древній медицині.
Приручивши вогонь, людина навчилася (звичайно ж, не відразу) використати вогонь в лікувальних цілях. Особливо добре це виходило у східних народів. Ще в древності лікуванню припіканням надавали дуже велике значення. У древніх медичних книгах говориться про те, що припікання виявляється дійовим навіть тоді, коли безсилі иглоукаливания і ліки. Коли саме виник такий метод лікування точно не встановлено. Але відомо, що він існував в Китаї з глибокої древності, і застосовувався ще в кам'яному віці для лікування людей і тварин. Використали вогонь для лікування тибетские ченці. Вони робили опік на санмингах - біологічних активних точках, що відповідають за ту або інакшу частину тіла. На пошкодженому місці інтенсивно йшов процес загоєння, і вважалося, що з цим загоєнням відбувалося зцілення.
Звук використовувався практично всіма древніми цивілізаціями. Музика застосовувалася в храмах для лікування нервових розладів, вона знаходилася в прямому зв'язку з астрономією і математикою у Китайців. Пифагор затвердив музику як точну науку. Його послідовники використали її для позбавлення від люті і гніву і вважали головним засобом для виховання гармонійної особистості. Аристотель також затверджував, що музика здатна впливати на естетичну сторону душі. Цар Давид своєю грою на арфі вилікував від депресії царя Саула, а також врятував його від не чистих духи. Ескулап лікував радикулит гучними звуками труби. Також відомі тибетские ченці (про них йшла мова вище), які використали звуки для лікування практично всіх хвороб людини. Вони називалися мантрами - формами енергії в звуці, чистою сущностной енергією самого звуку. Мантри поділялися на різні групи: для лікування лихоманок, кишкових розладів і т. д. Метод використання мантр застосовується тибетскими ченцями і по сьогоднішній день.
Фототерапія, або терапія світлом (photos - "світло"; греч.), існувала завжди. У Древньому Єгипті, наприклад, був створений спеціальний храм, присвячений "все зціляючому лікарю" - світлу. А в Древньому Римі будинки будувалися таким чином, щоб ніщо не заважало світлолюбним громадянам щодня вдаватися "питву сонячних променів" - так називався у них звичай приймати сонячні ванни в особливих прибудовах з плоскими дахами (соляриях). Гиппократ лікував за допомогою сонця хвороби шкіри, нервової системи, рахіт і артрит. Більше за 2000 років тому він назвав таке використання сонячного світла геліотерапія.
Також в древності почали розвиватися і теоретичні розділи медичної фізики. Одним з них є біомеханіка. Дослідження в області биомеханики мають так же древню історію, як і дослідження по біології і механіці. Дослідження, які по сучасних поняттях віднесуться до області биомеханики, були відомі ще в древньому Єгипті. У славнозвісному єгипетському папірусі (The Edwin Smith Surgical Papyrus, 1800 років до н. е.) описані різні випадки рухових пошкоджень, в тому числі параліч внаслідок дислокації хребців, проведена їх класифікація, дані методи лікування і прогноз.
Сократ, що жив ок. 470-399 рр. до н. е., вчив, що ми не зможемо осягнути навколишній світ, поки не осягнемо нашу власну природу. Древні греки і римляни багато що знали про магістральні кровоносні судини і клапани серця, уміли прослуховувати роботу серця (наприклад, грецький лікар Аретей у 2-м віці до н. е.). Герофил з Халцедока (3 в. до н. е.) розрізнював серед судин артерії і вени.
Батько сучасної медицини древньогрецький лікар Гиппократ провів реформу античної медицини, відділивши її від методів лікування заклинанням, молитвами і принесенням жертви богам. У трактатах "Вправлення сочленений", "Переломи", "Рани голови" він провів класифікацію відомих в той час пошкоджень опорно-рухової системи і запропонував методи їх лікування, зокрема механічну, за допомогою тугих пов'язок, витяжения, фіксації. Мабуть, вже в той час з'явилися перші вдосконалені протези кінцівок, які служили в тому числі для виконання окремих функцій. Принаймні, у Плінія Старшого є згадка про одного римського командуючого, який брав участь у другій Пунічеської війні (218-210 в. до н. е.). Після отриманої рани йому була ампутована права рука і замінена залізної. При цьому він міг протезом втримувати щит і брав участь в битвах.